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更新時(shí)間：2023-10-25 
瀏覽次數(shù)：5113診斷手冊(cè)中對(duì)于25050輪廓監(jiān)控的描述，從字面上看：當(dāng)一個(gè)軸的位置環(huán)生效后，如果NCK計(jì)算出的插補(bǔ)給定值點(diǎn)與實(shí)際到達(dá)點(diǎn)之間的誤差超過軸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)MD36400中規(guī)定的公差帶后，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控"報(bào)警。更簡(jiǎn)單地說：軸的位置沒有到位。需要注意的是，“輪廓監(jiān)控"報(bào)警一般出現(xiàn)在軸啟動(dòng)瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，NC在給定指令發(fā)出后如果發(fā)現(xiàn)軸不能在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)測(cè)周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)定位置，超出了誤差帶，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控"報(bào)警。軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置。主要是由機(jī)械負(fù)載偏大、 加速度設(shè)置過大、伺服故障問題等幾個(gè)方面原因構(gòu)成的，具體如下
1、機(jī)械負(fù)載偏大：當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時(shí)，電機(jī)無法很快帶動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報(bào)警；
2、加速度設(shè)置過大：機(jī)械負(fù)載雖然合適，但是為了追求過高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也可能使得電機(jī)瞬間過載，無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因此報(bào)警。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
3、伺服故障：這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現(xiàn)問題，導(dǎo)致沒有實(shí)際電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載，導(dǎo)致報(bào)警。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“輪廓監(jiān)控"報(bào)警，但也有可能還會(huì)出現(xiàn)“最大電流監(jiān)控"或者“速度控制器輸出限制"等過電流類的報(bào)警。這種情況可以從“診斷---服務(wù)顯示----驅(qū)動(dòng)服務(wù)"中看出：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒有平滑電流輸出同，所以沒有實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此報(bào)警，否則可能是驅(qū)動(dòng)本身的問題。
針對(duì)以上幾方面原因?qū)е碌墓收?，可以根?jù)以下解決辦法進(jìn)行解決
2、針對(duì)加速度設(shè)置過大造成的故障：可以通過將加速度MD32300中的數(shù)值減小些進(jìn)行解決。
3、針對(duì)伺服造成的故障：對(duì)于新的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如果電機(jī)與負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控"報(bào)警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下，會(huì)頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控"報(bào)警，即使能運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過程也不會(huì)正常。對(duì)于交流同步伺服電機(jī)，比較合適的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值是：
電機(jī) 慣量：負(fù)載折算慣量=1：1，最大不超過1：3，如果超過則需要經(jīng)過很好的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化后才可以使用。
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